当前，航天员乘组状态良好，核心舱组合运行稳定，于8月20日开展了第二次出舱活动。这次出舱活动，天地间大力合作，舱内外紧密合作，成功完成了舱外活动相关设备的装配、全景相机的提升等任务，首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，首次检验了航天员与机械臂合作的能力，以及出舱活动相关支持设备的可靠性和安全性，为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
直播信号显示，上午大约11点10分，地面指挥向两名出舱的航天员喊话，二人可以来个互拍。
聂海胜、刘伯明随后将身上的摄像机对准彼此，画面捕捉到了非常难得一见的场景。此时的刘伯明几乎是“挂”在空间站，聂海胜看上去像“站在机械臂上”，背景是我们蔚蓝色的地球家园。
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