对接方式是航天员利用手动的方式轴向对接，但是天宫一号对接的不是神舟六号而是神舟九号，2012年神舟九号在经过三天的飞行之后成功的找到天宫一号目标飞行器，并且完成了手动对接这是第一次的有人飞船对接太空的航天器。并且驻留了11天的时间。
天舟六号的对接过程如下：
天舟六号于2021年9月20日成功发射升空，并成功进入预定轨道。
两天后，即9月22日，天舟六号靠近天和核心舱，开始了自主对接程序。
天舟六号自主测量距离、速度和角度等参数，并与天和核心舱进行通信，确定对接方位和时机。
在对接开始前，天和核心舱的机械臂抓住天舟六号，将其引导至预定位置，并将两者之间的锁定机构旋转到锁定状态，确保对接的稳定性和可靠性。
在机构系统确认无误后，天舟六号和天和核心舱向各自的方向分别推进，并将空间站与货运飞船错开，最终成功对接。
对接成功后，天和核心舱将利用机械臂将天舟六号固定在空间站上，以确保稳定和安全。
以上就是天舟六号对接成功的整个过程。
不是，空间站和飞船对接时，依然保持原轨道，原速度不变，飞船先到达空间站轨道，然后逐渐接近空间站，对接时保持相对速度为零
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