英伟达发布世界上首款人形机器人模型_GTC 2024：NVIDIA发布首款人型机器人模型

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GTC 2024：NVIDIA发布首款人型机器人模型

在NVIDIA每年一度的GTC开发者大会上，NVIDIA的CEO黄仁勋宣布了一个名叫Project GR00T的人形机器人项目，其中包括了世界上第一个原型设计的人形机器人。他着重指出，这个GR00T人形机器人基础模型拥有独特的能力，能够通过语言、视频输入以及人类的行为示范来理解和解码自然语言，并模仿人类的动作，在这个基础上快速掌握协调性和灵活性等多元技能，从而适应真实环境并可以与人类进行互动沟通。

在会议现场，他还展示了一系列配备了GR00T技术的智能人形机器人实例，这些机器人分别由Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence和Unitree Robotics等公司制造，它们成功地完成了各种任务。

除此之外，NVIDIA为了满足这类高度复杂的多模式应用需求，推出了Jetson Thor开发工具包，特别用于制作人形机器人。这个工具包的核心是使用了NVIDIA的Thor片上系统，集成了一组高效的CPU集群和基于Blackwell架构的新一代GPU，它的AI计算能力达到了惊人的800 Teraflops（即每秒钟8亿亿次浮点运算）。

同时，NVIDIA还升级了自己的ISAAC机器人平台，目标是为开发者提供一个完整的端到端解决方案，以支持人工智能机器人的开发、模拟测试和部署工作，可以支持数千台机器人同时进行训练和仿真运行。最后，黄仁勋还披露，NVIDIA已经联手比亚迪，开始在基于ISAAC平台的基础上开发仓库自动化的机器人。

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