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最近,由西北工业大学航海学院的自主水下航行器团队研发的系列化仿蝠鲼软体潜水器,成功地进行了我国南海珊瑚礁生长状况的监测任务。据透露,该团队自2016年起着手研究仿蝠鲼潜水器,期间攻克了包括仿生流体力学形状优化设计、胸鳍振动的流固耦合模拟计算、运动中滑行与扑翼结合的一体化推进设计以及高精度多模式运动平滑转换控制等核心技术难题。
为了适应南海珊瑚礁生长和岛屿礁石下沉的环境,他们推出了两种新型号的仿蝠鲼软体潜水器,重量分别达到30公斤和720公斤,这标志着从小型灵活设备到大型功能性设备的全谱系仿生智能潜水器的研发成功。
至今,这种仿蝠鲼潜水器已承担了远程滑翔与定点潜伏探测、低影响珊瑚礁生态环境监控、广阔区域或特定深度或定点水文数据精密收集,以及海洋馆珍稀物种的替代保护等多种任务。它已经完成了超过200次的任务,标志着我国在仿生水下设备实用化技术应用上取得了重大突破。
(根据秦祎记者报道,来源:央视新闻客户端)
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