4D成像雷达降价加速规模化上车进程，市场爆发期或将临近

随着"规模化上车"进程的推进，4D成像雷达市场的降低成本之战愈演愈烈。据《高工智能汽车》报道，当前4D成像雷达交付价已降至500-1000元区间，更有甚者跌破500元，正逐步逼近3D前向雷达的价格水平。业内人士预测，到2024年，价格还将进一步下滑30%-40%。

长久以来，尽管4D成像雷达具有长距离、全天候等优越特性，但受制于成本和软件算法等因素，其市场推广进度并未达到预期。然而，随着NOA应用场景从高速道路转向复杂的城市区域，性价比与感知能力提升的需求变得更为紧迫。相较激光雷达，4D成像雷达因其更高的性价比，被认为能最大限度地降低智能驾驶感知系统的成本。

在此背景下，NOA竞赛的白热化及4D成像雷达成本的迅速下降，有望驱动4D毫米波雷达成像技术加快实现大规模装车应用。同时，L3级自动驾驶技术的加速落地，再度引发了业界对4D成像雷达的关注。有业内人士指出，4D成像雷达与激光雷达融合方案将成为L3级别及以上自动驾驶主流感知方案之一，例如Mobileye即提出纯视觉感知与4D成像雷达+激光雷达融合感知方案应并存，才能真正实现冗余性。

降价与技术创新齐头并进

以往多数4D成像雷达方案依赖增加信号通道阵列（如芯片级联）、增多天线数量等方式实现，且通常还需配备昂贵的FPGA进行数据处理，这导致其成本高昂且技术难度较大。步入2023年，主机厂正加速推动NOA从高速公路向城区的规模化量产，智能驾驶感知系统随之进入比拼传感器性能与性价比的新阶段。

在这一形势下，"降本增效"已成为各4D成像雷达制造商的核心任务。以承泰科技、楚航科技、木牛科技为代表的国产毫米波雷达厂商竞相推动双芯片级联方案的4D毫米波雷达大规模应用。例如，承泰科技推出的第6代4D成像雷达，采用双级联方案，探测距离可达350米，具有出色的精度和实时点云成像功能，且性价比突出。

国产化进程与创新应用突围

另一方面，一些4D成像雷达厂商试图通过波导天线、国产芯片替代等创新应用破解性能与规模化生产难题。例如，安波福推出的第七代4D毫米波角雷达，由中国本土团队主导开发，搭载了国内首颗一体式集成雷达芯片及业界首款空气波导天线方案，借助成熟、高性能的端到端雷达算法，实现了宽视角内的高角度分辨率和精度。

在此过程中，木牛科技凭借高性价比、符合车规标准的级联方案，以及在复合波形、复杂阵列与解算等方面所做的创新，提升了全视场范围内点云密度和精度，确保了所有距离段的点云密度不降低、点云凝聚不发散、角度分辨率优于1度。

市场爆发期的预兆

尽管当前4D毫米波雷达正处于早期量产应用阶段，市场规模尚小，但在新一轮智能驾驶感知方案升级潮中，市场对4D成像雷达的关注度持续攀升，特别是特斯拉选用4D毫米波雷达后，相关市场热度居高不下。业内专家预测，2024年起，随着部分车企积极推动L3/L4级自动驾驶发展及城市NOA进入快速发展期，4D成像雷达市场或将摆脱发展困境，迎来规模化爆发的关键转折点。