理想智能驾驶夏季发布会_理想汽车启动端到端+视觉语言模型早鸟计划：车辆具备思考能力

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理想汽车启动端到端+视觉语言模型早鸟计划：车辆具备思考能力

7月5日，理想汽车在其智能驾驶夏季发布会上宣布，启动前沿的端到端视觉语言模型早期采用者计划，旨在赋予汽车更高级的智能，使之更贴近人类的驾驶体验。

据IT之家整理，该计划的核心优势聚焦于两点：“高效信息流通”与“高效处理能力”。这种无缝整合的端到端模型，内部信息流通无阻，提升了系统的整体上限，使得车辆的反应与决策过程显得更为自然，接近人类行为。此外，由于所有计算在GPU中一次性完成，降低了延迟，确保了车辆动作与视觉感知的即时同步，增强了用户体验的连贯性。

该模型的训练完全基于数据驱动，支持从端到端的优化，从而加快了软件更新（OTA）的速度，为用户带来更快速的系统升级体验。

在视觉语言模型方面，采用了先进的Transformer架构，它通过处理文本提示和结合前方视野的图像及导航信息，实现了图文信息的有效融合。这一过程涉及图像编码与文本指令的对齐，最终由VLM模型进行决策分析，指导车辆的行驶策略，包括环境理解、驾驶决策等。

理想汽车强调，此系统设计的创新之处在于三点：首先，引入流式视频编码技术，增强长时间序列视觉信息的处理能力；其次，增设记忆模块，存储历史帧信息，有效应对长跨度逻辑推理的延迟问题；最后，构建了一个智能驾驶问题库，允许系统间互动，系统2能根据当前路况提出驾驶建议，而系统1则可根据需要调用特定问题，主动寻求系统2的辅助，共同提升驾驶智能化水平。

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