码垛机器人都有哪些种类_码垛机的工作原理是什么

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码垛机器人都有哪些种类？

码垛机器人是一种能够按照特定需求将产品堆积起来的设备。其类别主要依据所达成的堆积要求而有所不同。

第一种是单层码垛机器人。这类机器人具有基础的单层结构，依赖于输送带将物料传送过来。一旦物料到达转向机构，便能按照预设方向进行调整。准备工作完成后，物料便可进入层输机构。只需在此处按设定的排列顺序将产品紧密排列，再通过输送辊将排列好的产品移送到下一工位，码垛机器人的堆码作业就算完成了。

第二种是多层码垛机器人。相较于单层码垛机器人，多层码垛机器人更为复杂。它的托送板位于输送带下方，且可左右移动。在堆码过程中，物料会整齐地排列在托送板上，然后将托送板置于载物左极限位置。当输送带输送的物料被挡板阻挡时，恰好形成一行。随后托送板右移，物料再次排列成行。如此反复，每当物料增加一层，码垛机器人的升降台就会下降一层，直至物料堆积至预定高度后停止。

第三种是排列码垛机器人。此类机器人首先将物料排列成行，再由推板将输送来的物料放置在集料台上。接着，推板向左移动，自下而上推动物料，将三层物料堆积在一起。在这个过程中，斜面装置确保过程顺利进行，而集料台的独特设计也有助于码垛机器人完成堆码任务。以上只是一些常见的码垛机器人类型。

码垛机的工作原理是什么？

托盘堆垛机是一种能够按照特定顺序将已经装入纸箱的物品放置在托盘或者栈板(木质或塑料)上的设备，之后会自动进行多层堆叠并将堆叠好的物品推出，以便于叉车将其运输到仓库进行存储。该设备通过采用PLC+触摸屏控制系统，实现了智能化的操作管理，既简单又易于掌握，能大幅度地减少人力投入并减轻劳动强度。堆垛机是由输送机传送过来的包装材料(如料袋、纸箱等)，根据客户生产工艺需求的方式自动堆叠成堆，然后将堆叠好的物料进行输送的设备。其工作原理如下：当平板上的工件满足栈板要求的一层时，平板连同工件一起向前移动直到到达栈板的垂直面。这时，上方的阻挡杆下降，其他三个方向的定位挡杆开始夹紧，此时平板恢复原位。所有的工件下降到栈板的平面上，此时栈板平面与平板底部之间相距10毫米，栈板下降一个工件的高度。反复执行以上步骤，直到栈板的堆码达到预设的要求。

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